《科學公開課》第三季19期 飛翔中的計算——飛行器“大腦”中的數(shù)學
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當你想從學?;丶遥愕拇竽X會告訴你怎么走。那如果換成飛行器呢?當它想爬升到一定高度時,它的“大腦”會發(fā)出哪些指令呢?中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院副研究員薛文超老師為大家講述飛行器的“大腦”——控制系統(tǒng)中的數(shù)學問題和對應(yīng)的數(shù)學方法,包括:飛行器路徑規(guī)劃的典型最優(yōu)問題描述以及對應(yīng)的求解方法;飛行器“大腦”的主要功能;飛行器姿態(tài)穩(wěn)定的典型控制問題描述以及對應(yīng)的求解方法。